В старинных книгах, которые датированы 15 веком, можно найти упоминания о первых случаях установления подлинности рукописей с помощью исследования почерка. А уже в 18-м веке в суд иногда вызывали лекарей, чтобы те установили причину смерти или зафиксировали ранения.
В середине 19-го века в Российской Империи суды начали назначать экспертизу почерка, а в роли первых «судебных экспертов» могли выступать секретари или учителя.
Судебная реформа 1864 г. закрепила процедуру «судебная экспертиза» в уголовных и гражданских делах на постоянной основе. С начала 20-го века в России применяется дактилоскопическая экспертиза, тогда же создаются и первые «специальные кабинеты» для проведения экспертиз.
С первых лет советской власти разрабатываются постановления о расследовании преступлений с использованием специальных технических средств и о привлечении экспертов к судебному производству, открываются первые профильные специализированные институты для проведения экспертиз.
В наше время судебная экспертиза — это самостоятельная отрасль, которая имеет сложную классификацию